心理学者マズローさんの“欲求５段階説”はあまりにも有名です。

生理的欲求
　→ 安全の欲求
　　→ 所属と愛の欲求
　　　→ 承認の欲求
　　　　→ 自己実現の欲求

さらにその上に「自己超越」の段階があると言っています。
「与える」「貢献する」という段階です。

そして、このマズローさんは「人間の可能性を阻害する６つの要因」
というものを教えてくれています。

1. いたずらに安定を求める気持ち
2. つらいことを避けようとする態度
3. 現状維持の気持ち
4. 勇気の欠如
5. 本能的欲求の抑制
6. 成長への意欲の欠如

つまり、この逆のことを積極的にやっていけば良いのですね。