たとえば、ミスを犯してしまった部下がいたとして、
「ミスすんな！気をつけろ！」で
ミスが無くなるのであれば、上司は要りません。

きっと、ミスした本人が一番気にして傷ついていて、
そのことについて既に考えているでしょう。

何度言っても出来ないのは、
教え方が悪いか、尊敬されていないかのどちらか。

尊敬している人の話は、一生懸命聴こうとしますよね。